環(huán)境感知激光雷達(dá)是無(wú)人平臺(tái)不可或缺的重要傳感裝置。與國(guó)外產(chǎn)品相比，國(guó)內(nèi)無(wú)人平臺(tái)激光雷達(dá)在產(chǎn)品小型化、低成本化和技術(shù)成熟度等方面仍存在差距。 兵器工業(yè)集團(tuán)所屬北方激光研究院經(jīng)過(guò)不懈努力，自主研制出國(guó)內(nèi)首臺(tái)64線陣列環(huán)境感知激光雷達(dá)，取得多項(xiàng)創(chuàng)新成果：一是基于激光脈沖測(cè)距原理，突破高重頻激光脈沖發(fā)射、高精度距離信息處理等技術(shù)，為無(wú)人平臺(tái)提供準(zhǔn)確三維數(shù)據(jù)信息。二是改善陣列芯片半導(dǎo)體摻雜和外延均勻性工藝，攻克專用集成讀出電路(ASIC)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成封裝(SIP)設(shè)計(jì)等技術(shù)，制備出高靈敏度64×1線陣探測(cè)器組件，實(shí)現(xiàn)了大動(dòng)態(tài)范圍高精度激光測(cè)距。三是采用線陣激光器發(fā)射和線陣激光探測(cè)器接收方案，形成簡(jiǎn)化激光雷達(dá)裝配工藝，大大縮短雷達(dá)裝配周期。 項(xiàng)目授權(quán)專利28項(xiàng)，發(fā)表論文20余篇，獲部級(jí)科學(xué)進(jìn)步獎(jiǎng)1項(xiàng)，相關(guān)成果已在國(guó)防科技大學(xué)、北方車輛研究所、長(zhǎng)安汽車等推廣應(yīng)用，預(yù)計(jì)5年后年產(chǎn)能可達(dá)到10萬(wàn)套，年產(chǎn)值達(dá)20億元。項(xiàng)目提高了我國(guó)激光雷達(dá)和激光探測(cè)組件的技術(shù)水平，滿足了我國(guó)無(wú)人機(jī)、機(jī)器人和無(wú)人駕駛等領(lǐng)域研發(fā)對(duì)低成本、小型化激光雷達(dá)的需求，對(duì)于縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，促進(jìn)國(guó)產(chǎn)高端傳感器裝備技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。 查看原文 |
